“再跑一遍！！”

苏俊杰和王楷站在FFT工厂的H25项目前，，，，检视着眼前“工位”的运转。。按钮按下，，
，，运载机器人身负两扇车门缓缓驶入、、停靠。
。。。运动轨迹上布满二维码，，借以录入坐标信息。。。两只高约3米的六轴机械臂猛地向下
，，扭动
、
、旋转、、、翻腾
，
，，瞬间完成物料抓取、、
、位移推送、、精准拧紧等工序，，又炫技般地将其拆卸
、、回位。。。。几分钟的时间内，，，一装一卸
，，仿佛什么也没发生。。。

“工位”是汽车工业流水线的专用名词
，，数万个“工位”如多米诺骨牌般组合成一条条流淌的线体，
，每一个都由机器人组团 “镇守”
，，，千军万马，
，
，，安寨连营，，，
，成就了工业时代蔚为壮观的场景。。。
。

“铁坨坨”离不开大脑。。。。苏俊杰和王楷这样的机器人工程师就是它们的“大脑”
，，，“用通俗的话比喻，，就像是‘机器人乐团的指挥’吧”，
，娃娃脸，，但已经是“老司机”的苏俊杰概括
。
。

从零散的物料到一台装配完整的车
，
，，需要多少步骤
？？答案是四个——冲压、、、焊装、、涂装、、总装
，，，，这就是著名的汽车生产四大车间。。。

不要被“4”这个数字蒙蔽。。
。每一个车间的体量都大到令人咋舌。。。以焊接
，，，，也就是一辆车的外壳——“白车身”生产为例，，就涉及底板、、、、四门两盖、、内外侧围等至少15条线体，，上百个冲压件，，
，几千个焊点。。
。一块铁皮，，，历经上万个环节，，最终被塑造一个有模有样、、
、足以抗压的躯壳。。。而FFT的主要业务即是提供白车身生产线的“交钥匙工程”，，，涵盖宝马、
、
、戴姆勒、、、大众等一线厂商的许多知名车型。。
。

想象一下这个车间
，，，“从一头到另一头
，，，
，直线距离就是700米”。。。35万方大小的厂房，，
，，面积接近5个虹口足球场。。工作11年的苏俊杰见证过许多生产线的从无到有，，，，一般光是搭建就需要两年。。。。

 ▲苏俊杰是一名PLC工程师

白车身车间里，，，最吸引眼球的，，正是排布分明的数百个机器人
，，它们各自为营，
，，，又在统一的“节拍”下律动，，
，似乎在演奏一部工厂交响乐。。“节拍”其实也是专用名词
，，，指的是一条生产线单位时间下线的产品数量，，比如60JPH，
，
，
，即平均一分钟下线一台车
。。

指挥这些独立“声部”和谐
、、统一，，，，维持频率向前推进，，是机器人工程师的职责。。
。上万个环环相扣的任务，，任何一个面临失序，，，
，就会拖垮整个节拍
，
，，，从而影响产品的交付。。
。

指挥家的工具是指挥棒，，而机器人工程师依赖数字化及信息化的编程手段。。
。准确来说，，苏俊杰是一名PLC工程师
。。。。PLC，，，，即 Programmable logic Controller的缩写，，，中文译为可编程逻辑控制器。。。具体工作是通过算法以及逻辑推演编写机器人的时序，，
，形成机器人间的最优联动
，，以达到最优节拍。。

比如，，，一个约30平方的工位里驻扎着8-12台机器人
，，它们的行进路径，，先后工序决定了这个工位的最终效率。。有经验的工程师能够在有限的空间里规划出12台机器人同时作业的路线，，并且避免它们互相碰撞的可能性。。。一次时序的调整，，有可能带来20秒的节拍差距。
。。

 ▲机器人“跳舞”，，，
，是有节拍的

苏俊杰介绍，
，，FFT单工位节拍最快可以达到40余秒。。
。而FFT的生产线，，，自己曾经参与过的已经实现了5车共线，，，极致则能够达到8车共线。。。。即一条生产线可以满足8种车型的生产，
，且保证一定的节拍。。。。

这是算法、、工艺、、、工程逻辑带来的“柔性”优势。
。。背后则是工程师们地一次次地计算、、、、推演和验证。。做项目的时候，，
，，苏俊杰会梳理一张表格，，，上面记录了所有设备的联动关系，，并将它们的运动轨迹拆分成每一秒、、、、每一个步骤。。无休止地排列组合，，，
，终极目的就是要找到关于“节拍”的最优解
。。

 ▲工程师们一次次的计算、、、
、推演和验证，，是“柔性”智造的关键所在

“我们的任务不仅仅是解题
，，
，还要找出最优解。
。。”苏俊杰停顿了一下，，“但最优解往往求之不得，，，，只能无限逼近，，，，这就是工程师的宿命”。。。

33岁的苏俊杰是上海宝山人
，，
，，学习自动化专业的他，，
，，大学毕业后进入FFT，，成为该公司在中国的第一届校招工程师。。。FFT是世界一流的智能制造柔性方案提供商，，
，隶属翌耀科技，，，，也是德丰胜智造板块的重要成员。。

“我们的客户都是奔驰、、宝马等高端车企
，，要求高、、标准高。。
。”苏俊杰在各种项目中摸爬滚打，，，，学习和应用各种行业领先的技术，，，比如虚拟调试、、、随行检测等
，，渐渐从单一的技术人员成长为一名综合性的管理人员。。。

苏俊杰的搭档是95后的王楷
，，
，，一名机器人调试工程师。
。
。众所周知，，PLC工程师和机器人调试工程师是永远的CP。。前者控制交响乐的速度和节奏，，后者校正每一个乐器的音准
。。。

 ▲机器人调试工程师王楷
，，负责校正每一个“乐器”的音准

调试的现场永远是乏味的，，
，检查线路、、配置参数、、、核对信号、、、模式切换……气缸ok
，，安全门ok，，传感器ok、
、、
、夹具ok、、、零件匹配……一直debug，，直到无bug可去。。。。

工作却绝不重复，
，，
，“因为每天面对的都是新的工位
，
，，，新的夹具、、
、零件……”如前述
，，，，一条线体有上千个工位。。。
。

 ▲机器人工程师的工作绝不重复，，，每天面对的都是新的工位，，新的夹具和零件

刚刚工作三年的王楷已经参与过20余个车型的调试工作。。。。做得多了
，，脑子里都是生产过程
。。。
。路上遇到熟悉的车型，，，下意识还要在脑子里再跑一遍时序
。。。

FFT嘉定工厂坐落于上海著名的“安亭汽车城”
。。宝山和嘉定南北对峙。。。。为了通勤，，，苏俊杰每天都要穿城而过。。
。但FFT约400名专业工程师的绝大多数
，，都很少出现在园大路的总部。。。“项目”在客户的工地上
，，，，沈阳、、、、北京、、、天津……项目在哪里，，工程师就驻扎在哪里。。。。本职在项目上，
，回家则是“探亲”。。
。个中辛苦自知。。
。。

苏俊杰经历过很多项目从0到1，，，从最开始是一片工地，，，再到车间搭建起来，，，到第一台车下线，，，几百万台车的量产，
，直到见证最后一台车的EOP(end of production)
。。
。一个轮回可能有6、
、7年的时间。。
。蹲着黄沙地里吃午餐，，老实敦厚的工程师也能吃出“风”味美食的自我调侃。。

他算了算自己的年龄
，，腼腆一笑，，做了几个项目，
，就从大学毕业生跃升为“中年人”了。。。好在机器人工程师没有中年危机，，跑通几个完整的项目，，，，才有了独当一面的底气，
，再怎么至少也35岁了。。在这个行业
，，，40岁刚刚开启黄金时代。。。

 ▲外面的世界变化很快
，，，但工程师没有中年危机

“外面的世界变化很快，，，，但是我们这行需要时间积累、、沉淀，
，或许这就是工程师的匠心吧。。。”他顿了顿，，，，“如果大学再选一次专业，，还干这行”
。。。

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